Používa sa v nových trolejbusoch 30 Tr a 31 Tr.
V nových trolejbusoch Škoda 30 Tr SOR a Škoda 31 Tr SOR je zavedené dopytové otváranie dverí. To znamená, že pred nástupom a výstupom je potrebné stlačiť tlačidlo na otvorenie dverí. Pred nástupom cestujúci stlačí žlto-zeleno-biele tlačidlo so symbolom dlane, ktoré je umiestnené priamo na dverách. Pred výstupom, najlepšie ešte pred zastavením na zastávke, cestujúci stlačí niektoré zo žlto-zelených tlačidiel so šípkami, označených nápisom "dvere", ktoré sa nachádzajú na prídržných tyčiach pri dverách.
Význam dopytového otvárania dverí spočíva predovšetkým v zamedzení zbytočného úniku tepla z vozidla, čo prispieva k zvýšeniu komfortu cestujúcich.
Ak chce nastúpiť cestujúci s detským kočíkom alebo invalidným vozíkom, slúžia mu 3. dvere a stlačí modré tlačidlo s piktogramom invalidného vozíka na bočnici trolejbusu napravo od nich. Ak chce cestujúci s detským kočíkom alebo invalidným vozíkom vystúpiť, využije taktiež 3. dvere a 2-krát stlačí sivo-modré tlačidlo s piktogramom invalidného vozíka, umiestnené v priestore pre detský kočík alebo invalidný vozík, ktorý sa nachádza oproti 3. dverám.
Požiadavkou na núdzové zastavenie vozidla je niekoľkonásobné stlačenie sivo-červeného tlačidla s nápisom "stop", ktoré je situované na prídržnej tyči pri dverách.