Mestskú hromadnú dopravu v jednotlivých mestách vykonávajú dopravcovia na základe uzatvorených zmlúv o službách vo verejnom záujme (VZ), koncesných zmlúv (KZ), prípadne na základe zmluvy na úhradu nákladov (ÚN) dopravcovi, ktorý má uzatvorenú zmluvu s iným mestom.
