Mestskú hromadnú dopravu v jednotlivých mestách vykonávajú dopravcovia na základe uzatvorených zmlúv o službách vo verejnom záujme (VZ), koncesných zmlúv (KZ), rozhodnutí o uložení povinnosti poskytovať služby vo verejnom záujme (UP), prípadne na základe zmluvy na úhradu nákladov (ÚN) dopravcovi, ktorý má uzatvorenú zmluvu s iným mestom.
Od januára 2024 prichádza k viacerým zmenám v menších prevádzkach mestskej hromadnej dopravy na Slovensku.