Ak ide o zastávku, kde vozidlo zastavuje len na znamenie, cestujúci, ktorý chce nastúpiť do vozidla, musí stáť na zastávke tak, aby ho vodič mohol vidieť a dávať vodičovi včas znamenie zdvihnutím ruky; cestujúci, ktorý chce na takejto zastávke vystúpiť z vozidla, musí dať včas vodičovi určené znamenie signalizačným zariadením vozidla.
Prepravný poriadok, čl. 4, ods. 16
Či je zastávka na znamenie alebo stála (t.j. bez nutnosti signalizovať nástup/výstup) je možno zistiť nasledovne:
- schéma siete liniek - stále zastávky sú vyznačené plnou a zastávky na znamenie prázdnou guličkou
- zastávkový označník - na zastávkach na znamenie je na tabuľke s názvom zastávky piktogram dlane a nápis "Na znamenie"
- cestovný poriadok - v zozname zastávok majú zastávky na znamenie pred názvom zastávky hviezdičku (*), na tomto webe je to piktogram dlane
- hlásenie zastávok vo vozidle - pri hlásení nasledujúcej i aktuálnej zastávky sa pred zastávku na znamenie vsúva poznámka "na znamenie" (napr. nasledujúca zastávka - na znamenie - Nižné lúky)
V súčasnosti je v sieti prešovskej MHD celkom 111 zastávok na znamenie. Sú to nasledujúce zastávky:
| Zastávka | Zastávka | Zastávka |
| Bardejovská | Kúpeľná | Prameň |
| Bikoš | Kúty | Pri kaplnke |
| Björnsonova | Kvašná voda | Rázc. Cemjata |
| Centrál | Kysucká | Rázc. Kúty |
| Čertov kameň | Labutia | Rázc. Rúrky |
| Čistička | Lachôrka | Rusínska |
| Domašská | Lesík delostrelcov | Rybníčky |
| Družstevná | Limbová | Sázavského |
| Dúbrava | Ľubochnianska | Sekčovská |
| Dúbravská | Marka Čulena | Skleník |
| Fintická | Medzi jarkami | Sládkovičova |
| Gemor | Mestská hala | Slánska |
| Gribľovec | Moyzesova | Slávik |
| Gymnázium sv. Moniky | Mýto | Soľnobanská |
| Hôrka | Na Kruhu | Strážnická |
| Hruny | Nižné lúky | Stredná lesnícka škola |
| Husí hrb | Nižnianska | Strojnícka |
| Chalupkova | Nová | Šafárikova |
| Chatky | Nový Solivar | Šalgovícka |
| Ihrisko | Odborárska | Šariš park |
| Išľa | Októbrová | Šebastovská |
| Jána Bereša | Ostrovček | Škára |
| Jána Kostru | Pavlovičovo nám. | Školské lesy |
| Jánošíkova | Pažica | Telekča |
| Jazdecká | Petrovanská | Tulčícka |
| Jelšová | Pionierska | V kopci |
| Jesenná | Pivovar | Vranovská |
| K Surdoku | Plachty | Vysielač |
| Kalinčiakova | Pod Kalváriou | Vyšné lúky |
| Kamenná baňa | Pod Kamennou baňou | Wilecova hôrka |
| Kollárova | Pod Kopaninou | Za Kútami |
| Korabinského | Pod nadjazdom | Zabíjaná |
| Koryto | Pod skalkou | Záhradkárska osada |
| Košická | Pod Sordokom | Záhradky |
| Kozí rožok | Pod Šibeňou | Zimný štadión |
| kpt. Nálepku | Pod Táborom | ZVL |
| Kukučínova | Pod Wilecovou hôrkou | Železničné priecestie |