Pred koncom zmluvného vzťahu s dopravcom SAD Žilina sa mesto Martin v roku 2020 rozhodovalo ako pokračovať v zabezpečovaní MHD od januára 2022 po skončení pôvodnej zmluvy s dopravcom SAD Žilina. Do úvahy prichádzali tri alternatívy - buď vysúťažením nového dopravcu (predĺženie existujúcej zmluvy alebo priame zadanie už nebolo možné), alebo vytvorením spoločného podniku so súkromným dopravcom, alebo založením mestského dopravného podniku. Začiatkom roka 2021 padlo rozhodnutie, že mesto založí vlastný mestský dopravný podnik tzv. "na zelenej lúke". Mesto chcelo mať lepšiu kontrolu nad prevádzkou a organizáciou MHD a tiež očakávalo nižšie nároky na mestský rozpočet než v prípade doplácania straty súkromnému dopravcovi.
Hneď po založení spoločnosti Dopravný podnik mesta Martin (DPMM) vo februári 2021 začali prípravy na spustenie prevádzky MHD. V priebehu roka 2021 dopravný podnik vysúťažil dodávateľa 35 nových autobusov s pohonom na stlačený zemný plyn (CNG) a rovnako aj dodávateľa CNG pre tieto autobusy. Obstarané boli plne nízkopodlažné vozidlá Iveco Urbanway 12M CNG, ktoré boli dodané pred koncom roka 2021. Všetky autobusy boli vybavené klimatizáciou, USB nabíjačkami a Wi-Fi pripojením k internetu. Zároveň bola zriadená dočasná vozovňa autobusov v mestskej časti Podháj neďaleko areálu ZŤS, ktorá vznikla oplotením väčšieho parkoviska v priestore medzi ulicami Gorkého, Hrdinov SNP a Čsl. armády a doplnením kontajnerového zázemia a plničky CNG. Servis vozidiel bol zabezpečený externými poskytovateľmi. Vďaka dohode so SAD Žilina sa dopravnému podniku podarilo zabezpečiť aj dostatok vodičov autobusov. Od pôvodného dopravcu získal približne 75 vodičov a 4 ostatných pracovníkov.
Mestské zastupiteľstvo mesta Martin v októbri 2021 schválilo nové tarifné podmienky. Novinkou bola možnosť zakúpenia cestovného lístka aj bežnou platobnou kartou a platobnou aplikáciou v smartfóne. Výška cestovného sa nezmenila, obyčajné cestovné bolo vo výške 1 € pri platbe v hotovosti/bankovou kartou, 0,70 € pri platbe dopravnou kartou, pričom obyvatelia s trvalým pobytom v Martine, Vrútkach, Bystričke, Lipovci a Turčianskych Kľačanoch mali pri platbe dopravnou kartou zvýhodnenú cenu 0,59 € (zľava pôvodne poskytovaná na Mestskú kartu).
Premávka MHD pod taktovkou DPMM začala 1. januára 2022, prvé dva dni autobusy prepravovali cestujúcich bezplatne. Premávka bola zabezpečovaná na 22 riadnych linkách a na 1 školskej linke. Niektoré oblasti už po novom neboli MHD obsluhované (Paneláreň, VÚ SIM, ŠD LFUK, Dong Jin), naopak, MHD začala obsluhovať aj autobusovú/železničnú stanicu v Martine. Špeciálnym autobusom bola zabezpečovaná aj zmluvná doprava žiakov z Bambusiek. Prehľad nových liniek je uvedený v tabuľke.
| Linka | Trasa | Poznámka |
| 1 | ŽST Martin – Hviezdoslavova – Sever – Košúty – Dolné Záturčie – Podháj – A. Pietra – ŽST Martin | pôvodná linka 15 s upravenou trasou k ŽST Martin |
| 2 | ŽST Martin – Hviezdoslavova – Ul. Č. armády – Podháj – Dolné Záturčie – Košúty – Sever – A. Pietra – ŽST Martin | pôvodná linka 34 s upravenou trasou k ŽST Martin |
| 3 | ŽST Vrútky – Priekopa – Košúty – Sever – Ul. Č. armády – Stráne – Podháj – Dolné Záturčie – Priekopa – ŽST Vrútky | nová linka |
| 4 | ŽST Vrútky – Priekopa – Dolné Záturčie – Podháj – Stráne – Ul. Č. armády – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky |
nová linka |
| 9 | školská linka, rôzne trasy | upravená pôvodná linka 3 |
| 10 | DPMM – Prieložtek – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky | pôvodná linka 10 s upravenou trasou k DPMM |
| 11 | Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky | pôvodná linka 10, vybrané spoje vedené okolo ZŤS |
| 20 | DPMM – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – Nákl. nádražie – ŽST Vrútky | zlúčenie pôvodných liniek 7, 12, 21 |
| 21 | Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – Nákl. nádražie | pôvodné linky 7, 12, 21 s upravenou trasou na Ľadoveň |
| 22 | DPMM – Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – Nová Neografia | pôvodná linka 22, bez zachádzky k VÚ SIM |
| 23 | DPMM – Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky – Kolónia Hviezda | pôvodná linka 23 |
| 24 | DPMM – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky – Pamätník Karvaša a Bláhovca | pôvodná linka 24 |
| 25 | DPMM – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty – Priekopa – ŽST Vrútky – Pamätník Karvaša a Bláhovca – Turčianske Kľačany | pôvodná linka 27 |
| 30 | DPMM – Hviezdoslavova/A. Pietra – Ul. Č. armády – Podháj – Dolné Záturčie – Priekopa – ŽST Vrútky |
pôvodná linka 11 s upravenou trasou k DPMM |
| 31 | Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Ul. Č. armády – Podháj – Dolné Záturčie – Priekopa – ŽST Vrútky | pôvodná linka 11 |
| 32 | ŽST Martin – Hviezdoslavova/A. Pietra – Ul. Č. armády – Podháj – Dolné Záturčie – Kolónia Hviezda | pôvodná linka 33 s upravenou trasou k ŽST Martin |
| 33 | Hotel Turiec/Nemocnica – Ul. Č. armády – Podháj – Dolné Záturčie | pôvodná linka 30 |
| 40 | DPMM – Hviezdoslavova/A. Pietra – Ul. Č. armády – Stráne | pôvodná linka 40 |
| 41 | Ľadoveň – Hviezdoslavova/A. Pietra – Ul. Č. armády – Stráne | pôvodná linka 41 |
| 42 | DPMM – ŽST Martin – ZŤS – Stráne – Podháj – Dolné Záturčie | pôvodná linka 42 s upravenou trasou do Záturčia |
| 50 | Ľadoveň – Hotel Turiec/ŽST Martin – Sever – Košúty, sídlisko | pôvodná linka 56 |
| 51 | Bystrička – Hotel Turiec/ŽST Martin – Sever – Košúty, sídlisko | pôvodná linka 62 s predĺženou trasou do Košút |
| 52 | Tomčany – Hviezdoslavova/A. Pietra – Sever – Košúty, sídlisko | pôvodná linka 52 |
Od 3. februára do 13. marca 2022 bola z dôvodu nepriaznivej pandemickej situácie (Covid-19) premávka liniek MHD zabezpečovaná v prázdninovom režime so zachovaním premávky školskej linky 9. Od 28. mája do 29. augusta 2022 boli vybrané víkendové spoje linky 11 predĺžené z Ľadovne až k Múzeu slovenskej dediny. Od 1. júna 2022 sa rozšírila možnosť bezplatného cestovania s dopravnou kartou aj pre seniorov nad 62 rokov, osoby s ŤZP a držiteľov aspoň zlatej Janského plakety.