O tom, ktoré dvere sa otvoria, rozhodnú cestujúci sami.
Od nedele 1. septembra 2013 zavádza Dopravný podnik mesta Prešov, a.s. vo vybraných vozidlách tzv. samoobslužné otváranie dverí. V trolejbusoch a autobusoch vybavených touto funkciou už nebude vodič na zastávke otvárať všetky dvere automaticky. Vodič dvere len odblokuje a o tom, ktoré z nich sa skutočne otvoria, rozhodnú cestujúci stlačením príslušného tlačidla. Dvere, o ktorých použitie nebude mať záujem žiaden cestujúci, tak zostanú zatvorené.
Samoobslužné otváranie dverí už poznajú mnohí Prešovčania z iných slovenských miest (napr. z Košíc, Banskej Bystrice, Žiliny, Nitry, či Bratislavy), ale aj zo zahraničia, kde je väčšinou už roky bežným štandardom. Hlavnou výhodou samoobslužného otvárania dverí je zamedzenie zbytočného otvorenia dverí, ktoré nikto nechce použiť. Zvyšuje sa tým účinnosť vykurovania a klimatizácie. V zimnom období do vnútra vykurovaného vozidla menej preniká chladný vzduch, v letnom období sa zase v klimatizovanom vozidle obmedzuje prienik horúceho vzduchu zvonku.
Pre cestujúcich nový systém znamená len stlačenie jedného tlačidla. Tlačidlo otvárania dverí je zreteľne vyznačené a nachádza sa zvnútra i zvonkajšku vozidla v blízkosti dverí alebo priamo na nich. Stlačiť ho možno aj v predstihu (napr. v jazde medzi zastávkami), dvere sa vždy otvoria až na zastávke. V prípade zastávok na znamenie slúži predvolenie otvorenia dverí zároveň ako signál vodičovi na zastavenie (nie je teda potrebné stlačiť tlačidlo otvárania dverí a potom ešte tlačidlo znamenia vodičovi).
Samoobslužným otváraním dverí je vybavená iba časť novších, nízkopodlažných autobusov a trolejbusov. V starších vozidlách, ktoré ho nemajú namontované, budú vodiči otvárať na zastávkach všetky dvere, tak, ako doteraz.